Indicatoarele de reglementare de prioritate reglemetează ordinea de pătrundere într-o intersecție atunci când traiectoriile de deplasare a cel puțin două vehicule se intersectează sau ordinea de trecere pe sectoarele de drum îngustat, ce nu permit trecerea simultană a două vehicule venind din sensuri opuse.
Indicatoarele cu ajutorul cărora se reglementează circulația într-o intersecție sunt: ''Cedează trecerea'', ''Oprire'' și ''Drum cu prioritate''. Acestea au forme diferite față de celelalte indicatoare, pentru a putea fi identificate și atunci când sunt văzute din spate.